伺服電動機是整個伺服系統的主體核心，很大程度上影響著整個伺服系統的工作效力，因而我們要根據自己的項目要求選擇最為合適的電機類型。下面，咱們看看這三種伺服的運動電機，分別是步進電機、直流無刷電機以及永磁同步交流電機。

步進電機的制造成本在三種電機里面是最低的，但綜合性能也是最差的，它只有在低轉速狀態(tài)下，一般是1000轉每分鐘里才會有較大的電機轉矩，超過了這個轉速范圍，轉矩急劇變小，超過了3000轉以后基本就沒力矩了。

直流無刷電機比步進電機貴，但沒有永磁同步交流電機貴，價格比較適中，不會出現高轉速條件下迅速丟失轉矩的情況，不過功率密度沒有永磁同步交流電機那么高。

永磁同步交流電機的價格在三種電機里是最高的，無論高轉速條件下還是低轉速條件下都有比較恒定的轉矩，其功率密度在三者里也是最高的。

所以，如果你的項目要求比較低，只需要電機在低轉速條件下工作，那就選步進電機。如果你希望伺服高轉速低轉速都不丟轉矩，就選直流無刷電機。如果你希望有最極致的設備功能，資金充足的情況下，最好選擇永磁同步交流電機的伺服。

來源：中國機電設備產業(yè)網